8月21日上升浪，均胜电子宣布，在机器人“大小脑”及关键零部件的核心技术攻关上取得进展，推出行业首创的“大小脑融合+供电+散热”一体化集成的具身智能机器人“全域控制器”胸腔及底盘总成，为机器人域控提供新一代解决方案。
均胜电子机器人全域控制器胸腔及底盘总成方案 受访者 供图
机器人躯体中存在多个控制器上升浪，包括大脑控制器、小脑控制器、底盘控制器，不仅硬件模块分散，空间利用率低，还会增加线束连接、系统通信等软硬件集成的复杂程度，造成供电、散热困难。
机器人有限的体积，同样限制了快速“思考”的能力。随着大模型快速迭代，机器人端侧芯片的AI算力不足，难以有效运行所需的AI模型，特别是VLA模型（视觉语言动作模型）。如果外挂高性能GPU显卡的主机箱，就会造成机器人行动极为不便；而通过网络连接云端AI算力，机器人则容易受网络延时影响，在断网情况下甚至无法工作。
针对这两大行业痛点，均胜电子推出行业首创的“大小脑融合+供电+散热”一体化集成的具身智能机器人全域控制器胸腔及底盘总成，它将机器人大脑控制器、小脑控制器、移动底盘控制器（轮式人形机器人配备）等多个控制器合为一个，同时把机器人电池包、电池管理系统、主被动散热系统全部集成在一起。
均胜具身智能机器人公司CEO胡爽表示，公司胸腔总成方案相较于当前多个控制器方案，节省了50%以上空间，能够塞入机器人胸腔；相较于外挂主机箱的尺寸，底盘总成方案，节省了将近45%空间上升浪，可以直接放入机器人底盘，不必再额外挂载主机箱。
双足人形机器人胸腔总成方案 受访者 供图
基于不同算力的机器人域控制器解决方案，均胜电子赋能机器人交互、作业、移动三大智能。例如，在工业制造场景中，机器人域控制器采用Jetson AGX Orin + x86 CPU的胸腔总成方案，给每个机械臂搭配一个相机模组，可以实现工业级精准操作；在医疗康养场景中，机器人对移动、作业和交互要求更高，采用高性能显卡的底盘总成方案能够满足移动、作业、交互三大智能的AI算力需求。
由于汽车与机器人的技术同源性与生态协同，均胜电子将汽车零部件领域的研发与制造能力，向具身智能机器人产业链上下游拓展，此前已发布机器人电池管理系统、无线充电系统、传感器套件以及机器人机甲等关键零部件。
南方+记者 郜小平上升浪
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